Here is a list of all documented variables with links to the documentation:

- a -

• anti_sway_resource : anti-sway.c
• anti_sway_thread : anti-sway.c

- c -

• capacity_files : record.c
• channel : io.c

- d -

• data : anti-sway.c, tracking.c
• data_buff : anti-sway.c, tracking.c
• data_file_name : anti-sway.c, tracking.c
• data_names : anti-sway.c, tracking.c
• dKi : anti-sway.c
• dKp : anti-sway.c

- e -

• enc_st_mask : io.c
• error : anti-sway.c, idle.c, io.c, setup.c, system.c, tracking.c

- f -

• file : anti-sway.c, tracking.c
• files : record.c
• first_enc_state : io.c

- h -

• holding_pos : io.c
• holding_pos_set : io.c
• holding_vel : io.c
• holding_vel_set : io.c

- i -

• id : anti-sway.c, tracking.c
• idle_thread : idle.c
• int_Ki_first : anti-sway.c
• int_Kp_first : anti-sway.c

- k -

• K_itx : anti-sway.c
• K_ity : anti-sway.c
• K_ptx : anti-sway.c
• K_pty : anti-sway.c
• keyboard : io.c
• keymap : io.c
• keymap_resource : io.c
• keymap_thread : io.c

- m -

• myrio_session : thread-lib.h

- n -

• num_files : record.c

- p -

• potentiometer_v_x_intercept : io.c
• potentiometer_v_y_intercept : io.c
• prev_enc_state : io.c
• prev_int_i : anti-sway.c
• prev_int_Ki : anti-sway.c
• prev_int_Kp : anti-sway.c
• prev_Ki : anti-sway.c
• prev_Kp : anti-sway.c

- r -

• reset : io.c
• resource : idle.c, tracking.c

- s -

• state : system.c
• states : system.c

- t -

• t : anti-sway.c
• timer : io.c, io.h
• total_pts : anti-sway.c
• tracking_thread : tracking.c
• tuning_data_names : anti-sway.c
• tuning_file : anti-sway.c
• tuning_file_name : anti-sway.c

- u -

• u_error : error.h, setup.c

- x -

• x_control : anti-sway.c, tracking.c
• x_encoder : io.c
• x_motor : io.c
• x_potentiometer : io.c

- y -

• y_control : anti-sway.c, tracking.c
• y_encoder : io.c
• y_motor : io.c
• y_potentiometer : io.c