Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- a -

• AntiSwayControlLaw() : anti-sway.c
• AntiSwayFork() : anti-sway.c, anti-sway.h
• AntiSwayJoin() : anti-sway.c, anti-sway.h
• AntiSwayModeThread() : anti-sway.c
• AntiSwayState() : system.c

- c -

• Cascade() : discrete-lib.c, discrete-lib.h

- d -

• DeallocateHelper() : record.c
• Differentiate() : discrete-lib.c, discrete-lib.h
• DifferentiatorInit() : discrete-lib.c, discrete-lib.h

- e -

• EndState() : system.c
• ErrorState() : system.c
• EvaluateBiquad() : discrete-lib.c

- g -

• GetAngle() : io.c, io.h
• getkey() : io.c
• GetReferenceAngleCommand() : io.c, io.h
• GetReferenceVelocityCommand() : io.c, io.h
• GetTrolleyPosition() : io.c, io.h
• GetTrolleyVelocity() : io.c, io.h
• GetUserPosition() : io.c, io.h
• GetUserVelocity() : io.c, io.h

- h -

• HandleEncoderError() : io.c
• HandlePotentiometerError() : io.c

- i -

• IdleFork() : idle.c, idle.h
• IdleJoin() : idle.c, idle.h
• IdleModeThread() : idle.c
• IdleState() : system.c
• Integrate() : discrete-lib.c, discrete-lib.h
• IntegratorInit() : discrete-lib.c, discrete-lib.h
• IOSetup() : io.c, io.h
• IOShutdown() : io.c, io.h

- k -

• KeyboardControlFork() : io.c, io.h
• KeyboardControlJoin() : io.c, io.h
• KeymapThread() : io.c

- m -

• main() : main.c
• MenuState() : system.c

- o -

• OpenDataFile() : record.c, record.h

- p -

• PID() : discrete-lib.c, discrete-lib.h
• PressedDelete() : io.c, io.h

- r -

• ReallocateHelper() : record.c
• RecordData() : record.c, record.h
• RecordValue() : record.c, record.h
• Reset() : io.c, io.h

- s -

• SaveDataFiles() : record.c, record.h
• Setup() : setup.c, setup.h
• SetupScheme() : anti-sway.c, tracking.c
• SetXVoltage() : io.c, io.h
• SetYVoltage() : io.c, io.h
• Shutdown() : setup.c, setup.h
• StartState() : system.c
• SystemExec() : system.c, system.h

- t -

• TrackingControlLaw() : tracking.c
• TrackingFork() : tracking.c, tracking.h
• TrackingJoin() : tracking.c, tracking.h
• TrackingModeThread() : tracking.c
• TrackingState() : system.c

- w -

• wait() : io.c