Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

• combined_constants : TrackingControlScheme
• damping : TrackingControlScheme
• denominator : Biquad
• entry_names : DataFile_t
• entry_values : DataFile_t
• file : DataFile_t
• gain : Differentiator, Integrator
• inner_int : AntiSwayControlScheme
• inner_prop : AntiSwayControlScheme
• irq_context : ThreadResource
• irq_thread_rdy : ThreadResource
• num_entries : DataFile_t
• num_vals : DataFile_t
• numerator : Biquad
• outer_feedback : AntiSwayControlScheme
• prev_input : Biquad, Differentiator, Integrator
• prev_output : Biquad, Differentiator, Integrator
• vals_capacity : DataFile_t
• x_angle : Angles
• x_pos : Positions
• x_vel : Velocities
• y_angle : Angles
• y_pos : Positions
• y_vel : Velocities